В этом неоклассическом здании, которое было построено в 1785 году по проекту архитектора Хуана де Вильянуэва, известного также в качестве автора расположенного по соседству Королевского ботанического сада, располагается великолепная картинная галлерея, основанная в 1819 году королем Фердинандом VII на основе королевской коллекции картин, включавшей в себя на тот момент 311 произведений искусства. Впоследствии коллекция расширялась и в настоящее время фонд музея включает более 6.000 произведений живописи, большая из которых находится в запасниках музея и украшает собой различные учреждения.

Вместе с расположенными по соседству музеями Тиссена и Королевы Софии, Прадо образует своеобразный "треугольник искусства", привлекающий многочисленных туристов со всего мира. Этому способствует и то, что в этой зоне города расположены также Национальный археологический музей, Национальный музей декоративного искусства, Королевская академия изобразительного искусства и некоторые менее значительные музеи.

Музей носит название аллеи, на которой он располагается, Прадо де Сан Херонимо, появившейся в центре Мадрида в эпоху Просвещения. Изначально было задумано создание музея естественных наук, однако начало войны за Независимость с Францией поменяло его судьбу. Здание по своей структуре включает три вида классических конструкций: ронда-вестибюль, храм и дворец, соединенных между собой галлереями. Следует выделить центральный портик с шестью колоннами большого размера, дорического стиля, напоминающий греческие храмы.

Коллекция музея включает, помимо 6.000 картин, более 400 классических скульптур и многочисленные драгоценности. Здесь можно увидеть великолепную коллекцию трех испанских гениев - Эль Греко, Веласкеса и Гойи. Кроме названных художников, в коллекции музея находятся наиболее полные собрания картин Босха, Мурильо и Сурбарана.

Помимо того, в Прадо хранится наилучшая живая история испанской живописи, начиная с ее романских и готических истоков и до XIX века. Представлены в Прадо и самые значительные европейские школы живописи прошлого - фламанская, голландская, итальянская, французская, немецкая. Некоторые из иностранных художников, такие, как Тициан, и некоторые школы, например, школа венецианской живописи XVI века, представлены наиболее широко именно в Прадо по сравнению с другими европейскими музеями. Из других живописцев, картины которых можно увидеть в Прадо, можно выделить Мантенью, Боттичелли, Рафаэля, Андреа дель Сарто, Тинторетто, Веронезе, Брейгеля, Рубенса, Йорданса, ван Дейка, Дюрера.