Это место всегда было одним из самых популярных и оживленных в Мадриде. Именно поэтому здесь происходили важнейшие события в истории как города, так и страны: восстание против французских оккупантов 2 мая 1808 года (оно отраженного в знаменитой картине Гойи); провозглашение 2-ой Республики в 1931 году. В 1912 году на этой площади был убит глава кабинета министров Хосе Калехас.  В 1830 году здесь были установлены первые в испанской столице газовые фонари. Отсюда в 1919 году была пущена  первая ветка мадридского метро, соединившая  площадь Пуэрта дель Соль с важнейшим городским перекрестком на  Куатро Каминос. Именно на этой площади (название которой переводится как "Ворота солнца") находится нулевая точка отсчета дорожных расстояний в Испании.

В XV веке здесь был пригород и проходила городская стена с воротами, смотрящими на восток, в сторону солнца. Ворота до наших дней не сохранились, но остались в названии площади. Примерно с 1560 года здесь возводились различные постройки, которые, наряду с книжными и ювелирными лавками и трактирами, способствовали превращению Пуэрта дель Соль в место, оспаривающее право быть главной городской площадью у расположенной по соседству Пласа Майор. Этому способствовал и популярный у горожан фонтан Марибланка, о котором сегодня напоминает копия его статуи, размещенная на колонне в одном из уголков площади. Другой скульптурой, неизменно привлекающей внимание туристов, является медведь, забирающийся на земляничное дерево - один из самых известных символов Мадрида, включенный в герб города. Медведь с деревом - популярное место для свиданий и встреч.

Во времена Изабеллы II была проведена основательная реконструкция площади в результате которой Пуэрта дель Соль обрела свою нынешнюю элиптическую форму. Единственным сохранившимся с тех времен зданием является Дом Почты, построенный в 1761 году. Бой часов, установленных на башне этого здания, ежегодно, 31 декабря, оповещает всю Испанию о начале Нового Года. В настоящее время в здании располагается правительство автономной области Мадрида. На фасаде здания укреплены две мемориальные доски, напоминающие о народном восстании 2 мая 1808 года и о жертвах крупнейшего в истории Испании теракта - взрыва мадридских электричек 11 марта 2004 года.

В конце XX века на Пуэрта дель Соль были обновлены фонари, фонтаны, лавочки, навесы и киоски, были покрашены фасады зданий, изменилось направление движения транспорта на площади. Последним элементом, украсившим ее в 1994 году, стала конная статуя короля Карлоса III. Чтобы лучше вписать ее в архитектурный ансамбль площади, непосредственно на Пуэрта дель Соль был проведен народный референдум. В качестве курьеза можно отметить, что внутри девятиметровой статуи установлено специальное электронное устройство, отгоняющее от бронзовых фигур монарха и коня беспардонных городских голубей.

Площадь во все времена была важнейшим транспортным узлом города. До середины XX по ней проходило несколько трамвайных линий. Открытая в 1919 году станция метро "Sol" в настоящее время является крупнейшим пересадочным узлом - три линии мадридской  подземки пересекаются под самой центральной городской площадью. В начале XXI века площадь погрузилась в очередную реконструкцию из-за прокладки подземного туннеля, который обеспечит проезд до Пуэрта дель Соль не только на метро, но и на пригородных электричка, которые свяжут между собой вокзалы Аточа и Чамартин.