В качестве наследника испанского престола принц носит титулы: Принц Астурийский, Принц Вианский, Принц Жеронский, герцог Монбланский, граф Серверский, лорд Балагер. Ожидается, что при восшествии на престол Фелипе будет именоваться Королем Испании Фелипе VI.

Наследник испанской короны родился в клинике Nuestra Señora de Loreto в Мадриде 30 января 1968 года. К моменту рождения Фелипе у его родителей уже было две дочери: инфанта Елена (родилась 20 декабря 1963 года) и инфанта Кристина (родилась 13 июня 1965 года). При рождении Фелипе получил титул инфанта. Крестными родителями инфанта стали его дедушка граф Барселонский Хуан де Бурбон и королева Виктория Евгения, прабабушка Фелипе.

Со дня провозглашения королем своего отца (22 ноября 1975 года) инфант Фелипе стал наследником престола, а 1 ноября 1975 года получил титулы Принца Астурийского, Принца Жеронского и Принца Вианского. 30 января 1986 года, когда ему исполнилось 18 лет, Фелипе принес присягу на верность Конституции и королю в испанском Парламенте, полностью приняв на себя роль наследника испанской короны.

Инфант Фелипе закончил среднюю школу Santa Maria de los Rosales в Мадриде в 1984 году. Затем он провел год в Канаде в школе Lakefield College School. С сентября 1985 года по июль 1988 года его королевское высочество обучался в Военной Академии в Сарагосе, в школе ВМС в Марине и в Академии ВВС в Сан Хавьере. С октября 1988 года по июнь 1993 года Фелипе изучал юриспруденцию и экономику в Мадридском Автономном Университете. В мае 1995 года принц Астурийский получил диплом магистра в области международных отношений Джорджтауновского университета (США).

Принц Фелипе женат. Супруга - Ее Королевское Высочество Принцесса Летиция, Принцесса Астурийская, урожденная Летиция Ортис Рокасолано.

1 ноября 2003 года абсолютно неожиданно для всех королевский дворец объявил о грядущей помолвке Принца Астурийского Фелипе и журналистки Летиции Ортис Рокасолано. 6 ноября в 12:30 дня состоялась торжественная помолвка. Фелипе подарил невесте обручальное кольцо из белого золота, а Летиция вручила Фелипе запонки из белого золота с сапфирами и книгу классика испанской литературы Мариано Хосе де Ларры «Паж короля Энрике Слабого». Затем Фелипе и Летиция приняли участие в пресс-конференции для 250 журналистов из более чем 10 стран мира.

После помолвки Летиция переехала во дворец Сарсуэла.

Свадьба состоялась 22 мая 2004 года в кафедральном соборе Санта Мария ла Реал де ла Альмудена в Мадриде. Это была первая королевская свадьба в этом соборе. Венчание транслировалось телевизионными каналами многих стран, и за ним таким образом наблюдали около 1,5 млрд человек во всем мире.

31 октября 2005 года в клинике "Рубер" в Мадриде у Принцессы и Принца Астурийских родилась дочь — Ее Королевское Высочество инфанта Леонор. Крестины Леонор состоялись 14 января 2006 года. Крестными родителями стали Король Испании Хуан-Карлос и Королева Испании София.