Этот мост был построен во времена правления Филиппа V. Надо отметить, что созданию моста способствовал маркиз де Вадильо, коррехидор Мадрида с 1715 по 1929 год, осознав необходимость замены старого деревянного моста, пересекавшего реку Мансанарес в этом месте, для разгрузки оживленного движения, связанного с поступлением в Мадрид продовольствия и товаров из провинции Ла Манча. Работы по строительству моста были поручены архитектору Педро де Ривера, который выполнил проект в характероном для него стиле барокко. Мост построен из гранита. Он состоит из девяти одинаковых арок, причем над центральной аркой, по обеим сторонам моста, возвышаются две красивые беседки со скульптурными изображениями Святого Исидро и Святой Марии, сделанные Хуаном Роном. В настоящее время мост утратил свое транспортное значение и используется в качестве пешеходного перехода через рек и скоростную автомагистраль М-30.